pid控制原理,pid控制原理详解及实例说明(什么是pid控制原理)

PID控制的原理是什么?

PID控制的原理是什么?

什么是pid控制原理

即PID(比例)、积分(积分)、微分(微分)的缩写。PID控制算法是一种结合比例、积分和微分环节的控制算法。它是连续系统中最成熟、应用最广泛的控制算法。这种控制算法出现于20世纪三四十年代,适用于被控对象模型不明确的情况。经验和理论分析表明,用这种控制律控制许多工业过程可以获得满意的结果。PID控制的本质是根据输入偏差值和比例、积分、微分的函数关系进行运算,用运算结果控制输出。在工业应用中,PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一,是当之无愧的通用算法。如果你能熟练掌握PID算法的设计和实现过程,处理一般R & amp为通用研发公司工作。d问题。难能可贵的是,在众多控制算法中,PID控制算法是最简单、最具代表性的反馈思想,可谓经典中的经典。经典的东西不& # 039;不必太复杂。经典的东西往往很简单,而且是最简单的。

什么是pid控制原理?

PID的工作原理是什么?

PID的工作原理是什么?

PID控制的原理是什么?

PID回路自动实现操作者用测量工具和控制旋钮完成的工作。操作者会用测量工具测量系统的输出,然后用控制旋钮调节系统的输入;直到系统的输出在测量工具上显示一个稳定的需求结果,在旧的控制文件中,这个过程被称为”重置”行为,这个测量工具被称为”测量”所需的结果被称为”设定值”设定值和测量值之间的差异称为“误差”。控制回路由三部分组成:1 .系统传感器获得的测量结果;2.控制器做出决定;3.控制器通过输出设备做出响应。控制器从传感器获得测量结果,然后从需求结果中减去测量结果以获得误差。然后,使用该误差来计算系统的校正值作为输入结果,从而系统可以从其输出结果中消除该误差。在一个PID回路中,这个修正值有三种算法:消除当前误差,平均过去误差,通过误差的变化预测未来误差。比如用水箱给植物供水,水箱里的水需要保持一定的高度。可以使用传感器来检查水箱中的水位,从而可以获得测量结果。控制器将具有固定的用户输入值,以指示水箱所需的水位,假设该值保持65%的水量。控制器的输出装置将连接到由电机控制的水阀。当阀门打开时,水箱将注满水;当阀门关闭时,水箱中的水将减少。阀门的控制信号是一个控制变量。PID控制器可以用来控制任何可以测量和控制的变量。比如可以用来控制温度、压力、流量、化学成分、速度等等。一个例子是汽车上的巡航控制功能。一些控制系统将几个PID控制器串联或联网。在这种情况下,一个主控制器可以输出其他控制的结果。一个常见的例子是电机控制。控制系统将要求电机具有受控的速度,并最终停止在某个位置。子控制器可以用它来管理速度,但是这个子控制器的速度是由控制电机位置的主控制器来管理的。在自动控制发展的早期,PID控制是由机械设备实现的,机械设备由杠杆、弹簧、阻尼、质量块组成,大部分由压缩气体驱动。气动控制器曾经是行业标准。电子控制器可以由晶体管、真空管、电容器和电阻器组成。很多复杂的电子系统往往包含PID控制,比如磁盘读写头的定位,电源的供电条件,甚至现代地震仪的运动检测电路。现代电子控制器已经被这些由单片或FPGA实现的数字控制器大大取代。现代工业中使用的大多数PID控制器是由PLC或带安装面板的数字控制器实现的。软件实现的好处是相对便宜,PID实现的灵敏度很高。PID控制将用于工业锅炉、注塑机、烫金机和包装行业。可变电压输出可以通过PWM,即固定周期来实现,并且根据要输出的量来调整在该周期中输出高电位的时间。对于数字系统,时间比可以是离散的,例如周期为两秒,高电位时间设为0.1秒,即可以划分为20个网格,精度为5%。所以存在量化误差,但是只要时间分辨率足够高,就会有很好的效果。

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